Тоже долго мучился, но прошёл так: забейте на эти шесты, прыгайте и цепляйтесь СРАЗУ с платформы на правый крюк, это возможно. У меня раза с 15 получилось.
А можно и не на правый, а на тот, что прямо - я только так и смог, иначе времени ни на что не хватает.